機器人巡檢污水廠！SMEDI破解密閉空間巡檢難題
近日，上海市政總院主導研發(fā)的智能巡檢機器人系統(tǒng)在地下污水處理廠生物反應池取得成功應用。
該系統(tǒng)首次采用智能辯識技術觀察生物反應池水面曝氣狀況，填補生物反應池曝氣無人巡檢技術的空白，解決池體加蓋后巡檢難題，推動污水廠智能化發(fā)展。機器人可編程后在生物反應池蓋板下逡巡，智能判斷曝氣均勻性、強弱度和曝氣器完好率等指標并生成巡檢報告。
國內首創(chuàng) 填補空白
國內污水處理廠呈現(xiàn)著地下化、加蓋化的發(fā)展趨勢，而地下化、加蓋化的生反池存在人工巡檢困難、無巡檢設備可用的情況。所以，智能巡檢機器人系統(tǒng)應運而生。
相比人工巡檢，智能巡檢機器人系統(tǒng)具有觀察范圍廣、準確度高、無人身安全隱患、視頻可回溯等優(yōu)點，可生成直觀性強的曝氣熱力圖及環(huán)境數(shù)據(jù)分析表，并給出巡檢報告結論及建議。
全程智慧 技術領先
本系統(tǒng)巡檢全過程智慧化，無需人工干預：
控制平臺根據(jù)設定時間，啟動巡檢機器人并開啟電動蓋板；
機器人沿著導軌進行自動巡檢，實時上傳數(shù)據(jù)；
巡檢結束后，機器人自動返回充電樁充電，并生成巡檢報告。
視頻分析模型可從后臺抓取有效數(shù)據(jù)，并結合工藝參數(shù)，動態(tài)分析曝氣強弱，并能夠智能辨別攝像頭遮擋、液面覆蓋等異常情況，最終生成高準確度的分析結果。系統(tǒng)平臺按照時間、機器人ID分門別類的對上述數(shù)據(jù)進行關聯(lián)存儲，并提供多種數(shù)據(jù)查詢方式。
精致集約 強力防護
為適應生反池內部的狹小空間，必要時還需橫穿結構梁進行巡檢，機器人本體必須采用緊湊設計，精致集約。由于生反池內部腐蝕性強，潮濕嚴重，機器人本體采用整塊鋁合金車銑打磨而成，并涂有防腐涂層，密封性極好。導軌采用免維護設計，保證其在生反池內部惡劣環(huán)境下長時間正常使用。
該系統(tǒng)可自動對智能曝氣分析結果進行修正，并更新完善判別標準庫，使分析結果不斷精確化。自我學習功能使得該系統(tǒng)不但適用于污水處理廠，還可用于綜合管廊、生產車間等類似工況場景，應用范圍廣，前景相當廣闊。
來源：中國給水排水
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